import serial
import time

# Configure a porta COM de acordo com o seu computador (ex: COM3 no Windows ou /dev/ttyUSB0 no Linux)
porta_usb = 'COM3' 
baud_rate = 115200

try:
    ser = serial.Serial(porta_usb, baud_rate, timeout=1)
    print(f"Conectado com sucesso na porta {porta_usb}")
except:
    print("Erro: Nao foi possivel abrir a porta USB.")
    exit()

def atualizar_kml(lat, lon, alt):
    """Cria e atualiza dinamicamente o arquivo de mapa do Google Earth"""
    kml_conteudo = f"""<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<kml xmlns="http://opengis.net">
  <Placemark>
    <name>Posicao Atual do Foguete</name>
    <description>Altitude: {alt} metros</description>
    <Point>
      <altitudeMode>absolute</altitudeMode>
      <coordinates>{lon},{lat},{alt}</coordinates>
    </Point>
  </Placemark>
</kml>"""
    
    with open("foguete.kml", "w") as f:
        f.write(kml_conteudo)

# Loop continuo para processar os dados que chegam do espaco
while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        linha = ser.readline().decode('utf-8').strip()
        
        # O dado esperado deve ser algo como: -23.550520,-46.633308,60000.00
        dados_separados = linha.split(',')
        
        if len(dados_separados) == 3:
            try:
                lat = float(dados_separados[0])
                lon = float(dados_separados[1])
                alt = float(dados_separados[2])
                
                print(f"Telemetria Recebida -> Lat: {lat} | Lon: {lon} | Alt: {alt}m")
                
                # Atualiza o arquivo de mapa
                atualizar_kml(lat, lon, alt)
            except ValueError:
                print("Erro: Dados corrompidos recebidos na transmissão.")
                
    time.sleep(0.1)